Rapha Pinheiro é formado em Arquitetura e Urbanismo pela FAU UFRJ (com graduação sanduíche na University of Lincoln na Inglaterra), pós-Graduado em Quadrinhos pela École Européenne Superieure de l'Image em Angoulême (França) e Mestre em Mídias Criativas pela ECO UFRJ.
É Diretor Executivo de Arte e Cultura da Fundação Cultural Jornalista Oswaldo Lima em Campos dos Goytacazes.
É Diretor do Inko - Escola de Mídias Criativas que prepara artistas para os mercados nacional e internacional.
É um dos criadores do Funktoon, o maior app de leitura de quadrinhos brasileiros do país com mais de 2 milhões de leituras.
É autor de Os Tomos de Tessa (2015), Salto (2017), Silas (2018) e Mesa 44 (2019), Travessia e Ecos (2020-21), Rua (2022), O Mago e a Tempestade (2023) e outros vários projetos menores ou em parceria. Também é o organizador da coleção Inko de trabalhos dos veteranos da escola.
Foi Editor-Chefe do Universo Guará entre 2019 e 2024 onde coordenou a produção e publicação de dezenas artistas e títulos em nível nacional.
Já ganhou Troféu HQMix (2021-22), Cubo de Ouro (2021-22), Prêmio Minuano (2019) e Prêmio do Dia do Super-Herói Brasileiro (2021), além de várias indicações a esses e outros prêmios.
Já teve exposições com seu trabalho na França, no Rio, em Santos, em Manaus e em Campos.
Possui uma presença forte nas redes ensinando e produzindo arte. Publica regularmente conteúdo no YouTube, Twitter, TikTok e Instagram.